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long8龙8官方网AX71中型PLC在倒角贴窗机上的应用
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一、项目背景

倒角式贴窗机贴膜动作由抽纸、上胶、切膜、粘合等几个步骤组成。此类设备对各种开窗礼品盒,化装品盒,纸巾盒,开窗瓦楞纸盒进行贴膜工艺加工。目前,行业中现有倒角贴窗设备,底纸为非连续匀速动作,生产速度只能达到四千片每小时。

二、客户需求

在浙江省温州市的某包装机械厂,客户根据运动控制原理新研发一款底纸连续动作设备,在机械成本不变的情况下,将小型PLC更换为运动控制和全套伺服的方式,希望生产速度能达到八千片每小时的速度。

此设备由于需要打孔动作,出膜伺服动作必须要停止等待打孔气缸进行打孔。而送膜轴由于与伺服的惯量比较大,无法在一万片的速度要求下进行启停动作。这就要求底纸和塑料膜都需要色标进行校正才能保证贴合精度。由于机械原因输送2也不能进行高精度的变速动作,所以色标1与色标2抓取的位置需要经过计算后,只调整送膜轴来达到要求的贴合精度,这就需要控制器拥有较高的数据处理能力和响应速度。

此外,客户需求还包括:

1. 由于塑料膜需要气缸打孔,所以需要出膜轴动作有停止的时间给气缸进行动作。

2. 为应对塑料膜比较厚的情况,切刀不能使用滚刀结构,只能使用上下切刀结构。

3. 由于送膜轴惯量较大,不能进行快速加减速动作。

4.塑料膜进行倒角冲孔后对贴合精度要求较高,需要在±0.25mm以内。

三、long8龙8官方网方案

基于客户需求,long8龙8官方网推出AX71中型PLC与long8龙8官方网伺服、触摸屏全套产品在倒角式贴窗机上的应用。以其完整支持 IEC61131-3 编程体系、支持 EtherCAT 现场实时总线、凸轮同步控制和高精度色标对标功能等优点,提高了贴窗机的生产速度、贴合精准度和操作交互易用度。

3.1 方案系统图


3.2 方案配置表

产品

型号

数量

品牌

备注

触摸屏

VS-102HCS

1

INVT

 

PLC

AX71-C-1608P

1

INVT

 

伺服

DA200-1R5-4

7

INVT

1.5KW

伺服电机

MM18-1R5E-4

7

INVT

1.5KW


3.3 方案优势

1. 在贴合精度±0.25mm的情况下,生产速度达到10000片每小时,远远高于行业4000片/h的水平,生产速度是原先的250%。

2. 优化了调试步骤,原本很多需要机械调节的部分,通过料长膜长两个参数自动计算,节省了调节时间。

3. 全套伺服控制带来的灵活配置,减少了机械结构,如涂胶和送膜辊原本调节旋转位置的机械部分都省去了。节省了机械成本,提高了机械的稳定性。

四、现场应用视频

五、总结

long8龙8官方网倒角贴窗机系统方案采用Ax71凸轮同步控制功能,同步控制飞达轴、输送1轴、输送2轴、涂胶轴、送膜轴、切刀轴、出膜轴。根据伺服高速抓取色标反馈调整送膜轴,切刀轴,出膜轴的凸轮主从轴关系,来满足高速条件下的精度要求。根据底纸长度,膜长度,膜和底纸的贴合位置自动计算修改输送2轴,送膜轴,切刀轴,出膜轴的电子凸轮表格。极大的方便了客户使用操作。生产速度达到一万片每小时,贴合精度±0.25mm,遥遥领先行业水平。

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